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目前，大多數(shù)商用膠囊內(nèi)鏡的主要問題是缺乏對運動的控制。將來，是否能通過界面應用，讓臨床醫(yī)生將能夠停止并將設備引導到感興趣的點，以便進行詳細的檢查/診斷和治療遞送？筆者搜集國內(nèi)外資料整理出了六款創(chuàng)新的膠囊內(nèi)鏡，以窺未來發(fā)展趨勢。

無電池膠囊內(nèi)鏡

1993年RF公司在日本長野成立。這款名為Norika3的深海潛艇式太空艙是在1997年RF公司加入日本實驗艙項目時開發(fā)的。后者是由日本國家空間發(fā)展局運營的一個企業(yè)，用于監(jiān)測載人航天器中植物的生長。RF公司開發(fā)了拼接技術(shù)，用于實驗模型Norika 3 。拼接表示在計算機顯示器上的最終圖像是通過組合從不同的角度拍攝多個圖像進行處理的。

Sayaka是首款“無電池膠囊內(nèi)鏡”，是在Norika 3的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，于2001年12月問世。

膠囊內(nèi)鏡的尺寸為9 mm×23 mm，0.6毫米彩色鏡頭和410000像素電荷耦合設備相機可以獲得高達每秒30幀（fps），只需患者穿著將微波傳輸?shù)侥z囊的背心。兩個罐與閥定位在中心和一個有用于存儲電力以及微波視頻信號發(fā)射機。在相機鏡頭周圍，放置了四個白色LED和用于調(diào)焦的磁線圈。更重要的是，40％的體積是自由空間，可用于手術(shù)目的，如藥物噴霧，激光治療，pH傳感等。雖然這種膠囊已經(jīng)在網(wǎng)上描述了十多年，至今仍沒有對這種膠囊進行人體實驗。

自我穩(wěn)定膠囊內(nèi)鏡

使用自穩(wěn)定膠囊內(nèi)鏡（SsCE）成像胃腸道的創(chuàng)新方法于2006年首次提出。

SSCE允許使用單極成像器的設計用于可視化消化道的較寬直徑段如結(jié)腸無翻滾并用被動擴張結(jié)腸壁的能力。膠囊外殼被設計成在結(jié)腸，它公開附連到的膠囊型內(nèi)窺鏡的背部的半滲透的，可膨脹的容器以溶解，而在相機上同時接通。

在最近對活犬模型進行的實驗研究中，對4只雜種狗進行了剖腹手術(shù)，并植入了5-8個縫線標記以接近結(jié)腸病變。每只狗都有隨機順序的單頂CE和ScCE。未修改的膠囊內(nèi)鏡，自穩(wěn)定膠囊內(nèi)鏡和結(jié)腸鏡檢查的標記物檢出率的平均百分比分別為31.1％，86％和100％（P <0.01），同時具有自我穩(wěn)定的膠囊內(nèi)窺鏡檢查和結(jié)腸鏡檢查明顯優(yōu)于未修改的膠囊內(nèi)鏡。

ODOCAPSULE

它配有3個微型腿，每個腿都帶有一個輪子。這些腿伸出和縮回得益于微電機和三個定做扭力彈簧。通過記錄它們執(zhí)行的每個旋轉(zhuǎn)，車輪專門設計用作微型里程表。當Odocapsule穿過小腸時，輪子轉(zhuǎn)動并且它們的旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)換到裝置覆蓋的距離，從十二指腸進入點到每個感興趣的區(qū)域/點。

由于腿可以三腳架形式展開，它們允許裝置在不妨礙其運動的情況下穩(wěn)定自身，從而提供平滑的視頻捕獲而不會遺漏任何病變。

藥物輸送膠囊內(nèi)鏡

Enterion由輝騰研究，英國諾丁漢開發(fā)。它可用于寬范圍的不同的藥物制劑中的靶向遞送進入腸道。它是一個32毫米長的膠囊裝置，包含一個容量約為1毫升的藥物容器。

當彈簧釋放時，Enterion能夠通過9毫米開口輸送任何類型的藥物配方（包括干粉，半固體，懸浮液或溶液配方），迫使活塞沿著膠囊的軸移動，從而，清空所述容器到胃腸道的特定位置。將放射性標記物放置在單獨的密封示蹤劑端口內(nèi)，以允許使用γ閃爍掃描法實時觀察膠囊位置?；钊倪\動還操作開關(guān)，該開關(guān)以精確的頻率傳輸弱無線電信號。這個信號的檢測從外部確認膠囊已成功?；钊\動在膠囊末端附近停止，這保持了密封并防止內(nèi)部電子元件與GI流體接觸。

球形膠囊內(nèi)窺鏡

Supcam由歐盟FP7在2012 - 2014年期間開發(fā).球形內(nèi)窺鏡膠囊，可以在無限模式下安全，準確地從外部通過電磁鐵沿結(jié)腸腔引導，用于評估結(jié)腸，。該膠囊不用于攝取，而是作為栓劑給藥。內(nèi)窺鏡裝置有具有小的（直徑約2cm）球形囊（實際上有2層，內(nèi)球和外球）的外觀，具有緊湊的外部控制系統(tǒng)，可由醫(yī)療操作者按順序容易地控制支持他診斷結(jié)腸直腸疾病。

外部設備將是緊湊的并且適于被運輸并且適合于大多數(shù)常見門診，類似于超聲掃描儀。到目前為止，這個新系統(tǒng)已經(jīng)在國際科學會議上展示，并且有關(guān)于磁控系統(tǒng)與實驗室模擬以及模型結(jié)腸模型 的有效性的數(shù)據(jù)。但還沒有動物實驗的數(shù)據(jù)。

動力追蹤膠囊內(nèi)鏡

動力跟蹤系統(tǒng)（MTS）是可吞咽的小磁丸（6 mm×18 mm，密度1.8 g / cm 3），涂有塑料。當患者攝入時，小型電子藥丸在其整個通過胃腸道的過程中發(fā)出信號。它的運動由16個磁場傳感器（4×4）的探測器板跟蹤，頻率為10 Hz。從與一個迭代算法，每個傳感器數(shù)據(jù)被用于計算磁丸的位置和方向。

第一代MTS-1已被引入用于描述成人的胃腸動力。當前版本的Motility Tracking System-2（MTS2）也稱為3D-Transit并且能夠同時跟蹤多個藥丸，記錄該信號并隨后下載到數(shù)據(jù)管理站。

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